Nel loop principale c’è l’azzeramento del timer WATCHDOG.
Il WATCHDOG è un circuito interno al microcontrollore che è basato su un timer.Se non si dà
un comando di cancellazione conteggio in tempo il circuito ferma il micro e lo fa ripartire dall'inizio.Ciò serve per autocontrolarsi.In caso di guasto , l’esecuzione del programma si ripristina da sola.